基于halocon的芯片缺陷检测，这是一个demo 来源：https://github.com/dlphay/halcon_dlphay

IGM焊接机器人三维模型，悬臂式倒挂布置，stl格式

概述 本白皮书结合车联网的发展趋势，从车联网增强的应用场景出发，介绍5G车联网Uu蜂窝网络与PC5直连通信协同的系统架构，对5G-V2X蜂窝网络以及直连通信新增的通信技术特性进行总结，并且分析其对5G车联网应用的提升，旨在推动产业对5G-V2X发展形成共识，推动5G-V2X技术与应用成熟。 撰写单位：中国移动研究院

概述 随着云计算、AI、边缘计算等新兴技术的不断涌现与成熟普及，数字世界正加速迈入万物互联的智能世界。 百年汽车工业，也面临着产业智能化升级的现实挑战与历史机遇，以电动化、智能化、网联化、共享化为趋势的汽车“新四化”已成为行业内的普遍共识。 智能驾驶是汽车智能化的核心组成部分，已被多个国家提升至国家战略的高度，并在政策、法规等方面给 予大力支持，为智能驾驶营造宽松的外部环境。近年来国内外众多知名汽车企业以及世界级科技公司争相进入智能驾驶领域，纷纷加大研发投入提早布局，加强技术积累，争夺智能驾驶技术的制高点。 智能驾驶对人类社会的意义深远：在技术上，可促进当前先进的ICT技术在汽车行业的快速应用

清扫机器人的三维模型，solidworks格式

该救援机器人的移动平台经过专门设计，可在矿井内部进行操作。 履带可变形，便于在狭窄空间内作业并越过大型障碍物。履带本身由涂有耐磨橡胶的金属链制成。 因此，该机器人可以轻松地穿越在矿山中常见的沙子和砾石。机器人的动力由6个相同的有刷直流电动机提供，最大爬坡角度60度，平路上最大速度1.6m/s。 该文件为solidworks格式，包含详细的零件图与部件图。

履带式机器人三维模型，包含stp与catia格式文件

履带式快递送餐机器人，适合无接触的配送服务。iges格式

目前利用opencv识别字符的项目和代码很多，但主要针对车牌识别。对于工业现场如易拉罐字符识别等，opencv的代码较少，halcon居多，而且能找到的代码都是处理背景非常简单的图片。 halcon在企业用的多，但opencv更适合学术之用。本着学习opencv和C++的目的，创建了这个项目。本项目从易到难，先从最简单的图片开始，一步一步往复杂背景方向靠拢。项目中参考了许多网上的代码和博客，相应代码处都给出了原博文链接，在此表示感谢。 准备数据 下图是经过打光处理的易拉罐罐底图片，项目首先处理这一类的图片。（为了排版，缩小了图片，原图在代码文件夹内，路径为：“IndustrialCharRec

论文集锦的目录： 1、arch A functional architecture for autonomous driving A functional reference architecture for autonomous driving A Standard Driven Software Architecture for Fully_Autonomous Vehicles AutonomousCar-ASPLOS18_check CAAD_ Computer Architecture for Autonomous Driving Towards a Functional Syste

当今世界正经历百年未有之大变局，新一轮科技革命和产业变革方兴未艾，智能汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向。为加快推进智能汽车创新发展，国家发改委等有关部门制定了本战略。 本报告转载自：https://www.ndrc.gov.cn/xxgk/zcfb/tz/202002/t20200224_1221077.html

具有实现无损在线管线检查和维护的能力的机器人，solidworks格式 该项目的主要部分是： 6台运动马达 1个电刷马达 带夜视功能的相机 惯性测量单元的不同传感器

报告背景 在过去一年中，人工智能的新算法不断涌现，深度学习仍是这一时期发展主线，尝试解决更为复杂的应用任务。 人工智能的产业格局与生态体系更为明晰，开源开发框架格局逐步确立，以科技巨头引领的生态系统垂直整合速度不断加快；同时，产业发展重心开始转变，企业比拼重点从单项技术的“理论”准确率转向应用场景白热化的“跑马圈地”；人工智能的技术应用开始全面覆盖日常生活、科学研究、社会治理、商业创新和国家安全等经济社会的关键领域，以空前的广度和深度推动社会发展。 然而，由于人工智能技术成熟周期相对较长，产业发展速度不及资本市场预期，资本热度开始减退。人工智能产业似乎显现出“陷入困境”与“高速发展”的矛盾现象

Soft Robotics 机器人夹爪开发者套件，包含2、3、4、5、6指的设计模型，igs格式 机器人末端执行器，是安装于工业机械臂末端直接作用于工作对象的装置，具有夹持、运输、放置工件到某一个位置的功能。 它看似不起眼，却举足轻重，作为机器人与环境相互作用的最后环节与执行部件，对提高工业机器人的易用性有着重要的作用，其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能与使用效率。

5爪机械手，可以用于夹取小零件，包含零件图与部件图，solidworks格式

验票闸机三维模型，stp格式 验票闸机是一种设置在车站、机场或其他设施内的自动验票机械设备。闸门通常一次仅限一人通过，且为单向通行。 除了大众运输设施之外，某些须付费或需要证件才可进入的设施，例如办公大楼、游乐园、体育馆、图书馆、公共厕所等，为管制人员进出也会设置闸机。

贴标机(Labeller)，是将成卷的不干胶纸标签（纸质或金属箔）粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。 x-t格式的三维模型，Parasolid建模

柔性生产线的工厂布局，可以用于Tecnomatix模拟，x_t格式

具有所有零件和组件，包括Arduino Uno，电池安装，黑色LED传感器，白色LED传感器，外壳，脚轮，机箱，IR板，阵列传感器（Smart Elex RLS08），L298步进电机驱动器，测量传感器，微型电动机组件，SWITCH KCD1-104等 可用solidworks2016及以上版本打开

机器人打包区域的三维模型，step格式

锻压用末端执行器，stp格式

工业机器人末端执行器：纸箱夹持器，可适用于安川的GP225机器人，stp格式

(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车。 指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。 AGV 是智能化的物流运输和仓储系统的关键设备之一，应用于越来越多的生产制造和物流项目中。 模型为step格式

水果采摘机器人/机器人拉小车模型，solidworks模型

焊接机器人工作区域的三维模型，step格式

6轴机器人三维模型毕业设计，包含完整的solidworks零件图与装配图，包含物料清单

级进模具又叫连续模具，指的是压力机或油压机在一次冲压行程中，采用带状冲压原材料，在一副模具上用同时完成几个不同的工位多道冲压工序的冷冲压冲模，模具每冲压完成一次，料带定距移动一次，至产品完成。 本资料中包含stl、igs、stp、catia等格式的文件

含有夹爪的循迹小车三维模型，可以用inventor打开

自卸车的三维模型，igs格式

这是一个作者毕业设计的爬虫，爬取58同城、赶集网、链家、安居客、我爱我家网站的房价交易数据。 欢迎使用！ 恳请上面网站的鹳狸猿不要和谐我，我没有天天开着爬的～～～ 关于AWK文的使用方法 File_catalog.awk提供了一套处理爬虫数据的算法。算法使用GNU工具awk语言实现。 使用awk程序用此算法处理后数据可以按月和房屋类型拆分为不同文件。 使用方法： Linux/Unix（或者其他可以使用awk程序的平台） awk -f [File_catalog.awk的位置] [需要处理的爬虫数据（文件名必须包含xinfang/ershoufang/zufang，数据第一列必须为年月的六位数字

一个后台文章管理系统cms，前台别人做 部分界面展示： 来源：https://github.com/rootphantomer/bishe

快速记（个人记账安卓app） 特色功能是：语音记账，地点记账，照片/图片记账 毕设题目为《基于Android平台的个人理财软件的设计与实现》 项目目录： -MoneyCharge (主目录) --com.cwp.chart (饼图统计库) --com.cwp.cmoneycharge (主界面逻辑) --com.cwp.pattern (手势密码库) --com.example.testpic (图片记账库) --com.slidingmenu.lib (侧滑栏库) --com.slidingmenu.lib.app (侧滑栏库) --com.umeng.fb.example (友盟，用户反馈