机械毕业设计

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有没有本科机械类做基于盲解卷积算法的轴承损伤信号监测的MATLAB源代码程序

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开源机器人:niryo_one-master

开源机器人niryo_one,该资源包含用于使用 3D 打印机打印 Niryo One 的 STL 文件。 注意:至少需要一台 200mm200mm200mm 的 3D 打印机才能打印所有零件。 来源:https://github.com/NiryoRobotics/niryo_one

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AR 2——6轴步进电机机器人与控制软件

AR2 是一种小型桌面机器人,模型类似于工业 6 轴机器人。这是一个 DIY 项目,可以使用 3D 打印组件或机加工铝组件构建,使用低成本步进电机和 arduino 控制器。 该项目包括: 物料清单和说明 从 CAD 文件到 3D 打印部件所需要的图纸 用于步进驱动器控制的 Arduino 草图 用于编程和操作机器人的软件 运动学模型 来源:https://github.com/Chris-Annin/AR2

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【三维模型】6自由度机械臂_本科毕业设计

可以作为毕业设计的6自由度机械手,使用inventor设计,内含stp文件

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【毕业设计】电动式关节型机器人机械手的结构设计与仿真

论文摘要 本文简要介绍了电动式关节型机器人机械手的概念,机械手硬件和软件的组成,机械手各个部件的整体尺寸设计,气动技术的特点。 本文对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的坐标形式和自由度,确定了机械手的技术参数。 同时,设计了机械手的夹持式手部结构,设计了机械手的手腕结构,计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。 设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的气动系统,绘制了机械手气压系统工作原理图,大大提高了绘图效率和图纸质量,画出了机械手的装配图。 本资源包含任务书、毕业设计论文与设计图纸。

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