一种剪刀叉升降机构

一种堆垛机结构

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该怎么写啊实在是没有头绪

有没有本科机械类做基于盲解卷积算法的轴承损伤信号监测的MATLAB源代码程序

开源机器人niryo_one，该资源包含用于使用 3D 打印机打印 Niryo One 的 STL 文件。 注意：至少需要一台 200mm200mm200mm 的 3D 打印机才能打印所有零件。 来源：https://github.com/NiryoRobotics/niryo_one

AR2 是一种小型桌面机器人，模型类似于工业 6 轴机器人。这是一个 DIY 项目，可以使用 3D 打印组件或机加工铝组件构建，使用低成本步进电机和 arduino 控制器。 该项目包括： 物料清单和说明 从 CAD 文件到 3D 打印部件所需要的图纸 用于步进驱动器控制的 Arduino 草图 用于编程和操作机器人的软件 运动学模型 来源：https://github.com/Chris-Annin/AR2

可以作为毕业设计的6自由度机械手，使用inventor设计，内含stp文件

论文摘要 本文简要介绍了电动式关节型机器人机械手的概念，机械手硬件和软件的组成，机械手各个部件的整体尺寸设计，气动技术的特点。 本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的坐标形式和自由度，确定了机械手的技术参数。 同时，设计了机械手的夹持式手部结构，设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。 设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图，大大提高了绘图效率和图纸质量，画出了机械手的装配图。 本资源包含任务书、毕业设计论文与设计图纸。