智能网联需求持续推动汽车电子电气架构变革。随着汽车智能化、网联化发展，汽车电子底层硬件不再是由实现单一功能的单一芯片提供简单的逻辑计算，而是需要提供更为强大的算力支持；软件也不再是基于某一固定硬件开发，而是要具备可移植、可迭代和可拓展等特性。 智能化与网联化共同推动了汽车电子电气架构的变革，一方面是车内网络拓扑的优化和实时、高速网络的启用，另一方面是ECU（电子控制单元）的功能进一步集成到域控制器甚至车载计算机。智能网联汽车需要集成不同类型的计算模块以满足应用服务需求。目前，智能网联汽车内部需集成ECU、域控制器等多种计算模块，自动驾驶和智能座舱计算模块是产业探讨的热点。自动驾驶是智能网联汽车的核心功能，需要满足高安全、高可靠等要求，将会引发汽车产业链和技术链的重构。发展支撑实现自动驾驶功能的车载智能计算基础平台，具有十分重要的战略意义和现实意义。 发布单位：中国软件评测中心

本资源为中国汽研北京分院分享的毫米波雷达报告 发布单位：中国汽研北京分院

技术进步推动智能座舱沿着机械化-电子化-智能化不断升级带来单车价值上升。20世纪60-90年代为机械时代，座舱主要由机械式仪表盘及简单的音频播放设备构成，物理按键功能单一。2000-2015年为电子化时代，出现小尺寸中控液晶显示器+导航功能，单价2000元以内。2015年-至今智能时代，以大尺寸中控液晶屏为代表率先替代传统中控，全液晶仪表开始逐步替代传统仪表，中控屏与仪表盘一体化设计的方案开始出现，单价约4500元。未来将是高级智能时代，用一芯多屏取代分布式离散控制，单价超过8000元。 发布单位：东吴证券

比较当前各个汽车技术风口，智能座舱与5G车联网都具备快速发展的条件 发布单位：NE时代

PC互联网时代占据搜索入口，移动互联网时代转型节奏落后。PC互联网时代，百度网页搜索的入口，一举成为中国互联网巨头，而在移动互联网时代，由于公司管理层对移动搜索的产品模式的不看好、公司缺乏移动端的基因等问题，布局节奏明显慢于其他企业。 营收增速放缓，BAT市值拉开差距。2012年起，百度营增速放缓，虽然百度相继投资或成立了爱奇艺、百度糯米、百度贴吧、百度外卖等品牌来布局移动端业务，但与BAT等其他互联网巨头的市值差距越来越大，相继被腾讯、阿里赶超。 发布单位：东吴证券

新能源汽车行业发展现状：欧洲高增，中国复苏，美国调整。全球新能源汽车行业疫情后强势复苏。欧洲市场在最严碳排放标准、补贴政策的共同推动下，市场持续走强，20年欧洲地区全年实现137万辆的销量，同比增长140%；中国市场C端消费接棒B端网约车需求，品质驱动的中高端车型、成本驱动的入门车型成两大亮点，2020年累计销量137万辆，同比增长11%。美国市场调整，其中特斯拉全系销量为13.8万辆，占美国市场份额66%。 政策、供给、需求三大因素共同作用下，预计全球新能源汽车销量2025年有望达到1500万辆规模，对应年复合增速38%，渗透率接近15%。政策方面，中国市场双积分政策持续趋严，对基础设施建设给予补贴，在牌照发放、停车收费等层面推行电动车差异化政策；欧洲市场各项政策持续利好电动车发展；在美国市场，预计拜登将积极推行清洁能源革命计划，大幅提高美国新能源汽车渗透率。供给方面，海外车企纷纷引入正向开发的电动平台，新增车型将持续投放市场。需求方面，电池成本与价格下降带动新能源汽车全生命周期成本下降，新能源后端使用的基础设施建设正在逐步完善。 发布单位：平安证券

企业定义自动驾驶系统的第一步是定义其设计运行条件，即自动驾驶系统可以启动、安全执行动态驾驶任务的条件。通过定义设计运行条件，明确自动驾驶系统的功能和局限性，并将该功能和局限传递给自动驾驶系统或用户。也就是说，自动驾驶系统的启动和运行是限定在其设计运行条件内的。在既定的条件内，自动驾驶系统可以安全的启动和运行，超过了该条件，自动驾驶系统就会存在风险。 发布单位：全国汽车标准化技术委员会、智能网联汽车分技术委员会

这份简报介绍了截至2019年底全球汽车电动化转型的最新进展，既包括市场进展也包括政策进展。具体来说，我们首先梳理了全球各主要汽车市场所提出的汽车电动化转型目标，然后总结了各国各地区的政府为实现这些目标所采用的政策和行动，最后我们基于详尽的数据分析了全球截至2019年底的汽车电动化转型进展。需要强调的是，这份简报主要关注电动乘用车，包括纯电动乘用车和插电式混合动力乘用车，这是因为现阶段全球汽车电动化转型的主要进展，无论是市场进展还是政策进展，都主要集中于这两类汽车。但是，在数据基础具备的情况下，我们也对重型电动汽车和燃料电池汽车的相关政策和市场进展进行了介绍。 发布单位：ICCT

V2X通过无线通信技术将车辆（Vehicle）与周围万物（X）连接起来。汽车之间（V2V），汽车与基础设施（V2I），汽车与网络（V2N）的互联互通使汽车具备智能特性，不仅仅对行车安全和交通效率有显著的提升，也为自动驾驶技术的发展和突破提供必需的信息服务。5G V2X是以基于5G 通信系统的V2X，是LTE-V2X的技术演进和增强。本报告主要涉及5G V2X的典型应用场景。本报告首先对V2X技术进行概述，介绍了3GPP标准中C-V2X的技术演进路线，以及5G V2X的新的技术特点与优势，分阶段介绍了V2X业务需求的发展，以及与V2X密切相关的自动驾驶车辆等级分类。报告对5G V2X的应用进行了分类。首先，根据应用场景所支持的自动驾驶车辆等级，将场景划分为半自动驾驶和全自动驾驶两个大类，报告侧重归纳短期内具有较高可实现性的半自动驾驶车辆相关的应用场景。根据应用场景的特点，将半自动驾驶应用相关场景进一步划分为感知扩展、异常事件处理、协同驾驶、自动驾驶辅助四个子类。每一类的应用场景都提出了一个或多个典型用例进行定义和需求分析，并对协同驾驶的消息流程进行了分类概括。进一步地，在应用场景的基础上，阐述了国内应用层消息集的标准化进程，并指明后续与应用场景相关联的重点研究方向。 发布单位：世界5G大会

激光雷达可以高精度、高准确度地获取目标的距离、速度等信息或者实现目标成像，在测绘、导航等领域具有重要作用。本文首先介绍了从机械式向全固态过渡的微机械系统激光雷达解决方案；其次针对激光雷达全固态的发展需求，介绍了面阵闪光、相控阵激光雷达的基本原理和典型实现方法，从液晶、光波导材料等研究方向阐述相控阵激光雷达研究现状；最后总结了目前激光雷达存在的问题及不同的解决方案，并对未来发展趋势进行了展望。 来源：浙江大学现代光学仪器国家重点实验室

无人驾驶进程中车辆电子电气架构从分散到集中，催生域控制器 汽车智能网联化带来信息流大量增加，汽车电子电气（EE）架构将迎来升级，如同中国古代历史社会组织结构变化，从诸侯分封-春秋五霸-一统天下，汽车架构从分布式-域集中式-中央计算式逐渐进化，当前正处于分 布式向域集中式过渡阶段，从全车 100 余 ECU 到 5 个 DCU，控制功能 迅速集中，作为“地方割据势力的决策中心”的域控制器走上历史舞台。 域控制器的过去、现在和未来：ECU-经典五域-中央计算平台 ECU 是域控制器的前身，在车辆发动机、变速箱、安全气囊等各底层执 行零部件中广泛应用，承担决策功能，目前大部分传统车企上都是分布 ECU 搭载；往后发展，控制范围更广、算力更强的域控制器取代了原有 较为独立的各 ECU 的决策功能，以博世经典的五域分类拆分整车为动力 域、底盘域、座舱域/智能信息域、自动驾驶域和车身域，五域较为完备 的集成了 L3+车型的所有控制功能，在极少数 L3 级别车型上（如长安 UNI-T/小鹏 P7 等）进行应用；域控制器再往后发展，以特斯拉 Model 3 为代表的中央计算平台 Central & Zone Concept 是行业未来趋势。

本办法适用于在上海市行政区域范围内进行的智能网联汽车自动驾驶相应级别的道路测试和示范应用。 上海市智能网联汽车道路测试和示范应用工作应分级分类推进，遵循智能网联汽车自主式智能驾驶和网联式协同驾驶融合发展的路径，加快智能网联汽车从研发测试逐步向示范应用过渡，并逐步实现商业化应用。 发布单位：上海市经信委等部门