本部分由工业和信息化部提出。 全国汽车标准化技术委员会归口。

本部分由工业和信息化部提出。 全国汽车标准化技术委员会归口。

本部分由工业和信息化部提出，由全国汽车标准化技术委员会归口。

随着汽车“新四化”技术的快速发展，智能电动汽车的销量逐步走高，“智能化”、“电动化”日益成为汽车消费者购车过程中的重要诉求。如何引导企业生产更智能、更安全、更节能和更健康环保的电动汽车，如何普及绿色智能消费和方便消费者在众多车型中挑选适合自己需求的智能电动汽车，是一个公众和行业持续关注的问题。中国汽车技术研究中心有限公司推出了“中国汽车消费者满意度研究与评价”项目（ChinaConsumerSatisfactionResearchandTest，CCRT），旨在通过性能测试与满意度测试的融合，直面消费者真实用车场景下的车辆性能表现与使用体验，提供消费语言和工程语言转换的机制，探索建立消费需求引领技术进步的模式。目前正在实施的是《CCRT管理规则（2018年版）》，主要面向传统燃料（混合动力）驱动的乘用车。 发布单位：中国汽车技术研究中心有限公司

自美国1979年最早采用NCAP（NewCarAssessmentProgramme即新车评价规程）体系以来，汽车安全性能逐渐被广大的汽车消费者所了解。四十多年来，世界各国家/地区都相继开展了NCAP评价。2006年，为了促进中国汽车产品安全技术水平的快速发展，降低道路交通安全事故中的伤亡率，实现构建和谐汽车社会的目的，在充分研究并借鉴其他国家NCAP发展经验的基础上，结合我国汽车标准、技术和经济发展水平，中国汽车技术研究中心有限公司正式建立了C-NCAP（中国新车评价规程）。 在NCAP体系中，试验方法与法规认证试验基本相同，但测试项目更加全面，要求更加严格。例如，NCAP的量化测试项不仅包括了头部伤害、胸部压缩量和大腿轴向力，还增加了颈部、腹部、骨盆、膝盖、小腿等部位伤害指标的测定。同时，为了弥补生物力学指标的不足，NCAP试验还要对车身，特别是乘员舱和转向系统的变形进行测量，以此来判断造成人员伤害的潜在可能。更重要的是，NCAP体系还有一套成熟的安全评价方法，把一般性试验简单的“合格”和“不合格”判定变成更加直观并量化的星级评价。由于它影响广泛，标准严格，试验规范，权威公正，直接面向消费者公布试验结果，因而能够反映汽车的实际安全水平，因此各大汽车企业都非常重视NCAP，把它作为汽车开发的重要评估依据，在NCAP试验取得良好成绩的企业，也将试验结果作为产品推广的宣传内容。 经验表明，实施NCAP对于提高汽车安全性能和改善道路交通安全都有明显的效果。C-NCAP实施十多年来，国内车型整体安全技术水平及评价成绩大幅提高，车辆安全装置的配置率也显著增加，中国的广大消费者使用到了更加安全的汽车产品，获得了更为安全的驾乘体验，对于改善中国道路交通安全状况有着明显的效果。随着C-NCAP的顺利实施及研究的深入，中国汽车技术研究中心有限公司也对《C-NCAP管理规则》进行了多次完善和提升，经历了2006年版、2009年版、2012年版、2015年版和2018年版的变更。如今，车辆被动安全技术日益精细化，主动安全技术也进入了飞跃式发展阶段，被动安全和主动安全技术的相互融合将构成全方位的车辆乘员和弱势道路使用者安全防护体系；同时，随着中国道路交通事故研究、中国汽车市场车型基础数据研究、国际前沿汽车试验技术研究等一系列工作的不断深入，C-NCAP在原有的碰撞试验基础上增加了正面50%车-车对撞测试，通过碰撞兼容性考核推动大车小车和谐一体的交通环境；导入侧面柱碰撞试验，加强对电动车辆电池系统碰撞安全性考核；座椅鞭打试验延伸到第二排的乘员保护；增加了儿童保护考核项；安全带提醒装置由加分项修改为罚分项，进一步提升安全带的佩戴率；针对中国道路交通中弱势群体事故高发的特点，不仅行人保护试验增加了对二轮车骑行者保护性能的考核，而且自动紧急制动系统（AEB）试验也增加了对二轮车骑行者保护性能的考核；增加了与行车安全密切相关的汽车前照灯性能考核；此外，更多的先进驾驶辅助系统成为评价内容的一部分。 发布单位：中国汽车技术研究中心有限公司

毫米波雷达可以实现自动驾驶多种功能，ADAS 采用的传感器主要有摄像头、毫米波雷达、激光、超声波、红外等。毫米波雷达传输距离远，在传输窗口内大气衰减和损耗低，穿透性强，可以满足车辆对全天气候的适应性的要求，并且毫米波本身的特性，决定了毫米波雷达传感器器件尺寸小、重量轻等特性。很好的弥补了摄像头、激光、超声波、红外等其他传感器，在车载应用中所不具备的使用场景。把毫米波雷达安装在汽车上，可以测量从雷达到被测物体之间的距离、角度和相对速度等。利用毫米波雷达可以实现自适应巡航控制（ACC）、前向防撞报警（FCW）、盲点检测（BSD）、辅助停车、辅助变道等高级驾驶辅助系统（ADAS）功能。比较常见的汽车毫米波雷达工作频率在 77GHz 附近。 毫米波雷达市场空间广阔，由于各国汽车安全标准的不断提高，导致主动安全技术高级驾驶辅助系统（ADAS）近年来呈快速发展趋势。汽车毫米波雷达因为能够全天候工作，已成为汽车电子厂商公认的主流选择，拥有巨大的市场需求。2014 年全球汽车毫米波雷达市场出货量在 1900 万个，据市场研究机构预测，预计到 2020 年全球汽车毫米波雷达将近 7000 万个，2015-2020 年的年均复合增速约为 24%。 发布单位：Tektronix

第一章——中国人工智能产业全景前瞻 人工智能综述 学派理念界定 历史沿革与前瞻 人工智能产业现状全景概览 目下十年展望 基础层-智能芯片 基础层-智能传感器 技术层-机器学习 技术层-智能语音与计算机视觉 应用层-行业解决方案 应用层-自动驾驶 未来五十年前瞻 基础层-量子人工智能 技术层-遗传编程 应用层-虚实集成世界 人工智能伦理 第二章——中国制造业未来五十年展望 智能制造现状概述 智能制造定义 智能制造产业链 智能制造政策 智能制造价值分析 核心价值 制造业升级 内在要求及市场规模 未来五十年前瞻 技术趋势 IT与OT融合 数字孪生 工业5.0 工业与碳排放市场的现状 中国工业市场概览 煤炭消费 碳排放政策 工业排放物概况 工业废水 工业废气 未来五十年前瞻 绿色工业与清洁能源 第三章——肿瘤及罕见病治疗的发展策略 中国医药健康行业综述 中国医药健康行业的发展历程 中国医药健康行业的产业链 中国医药健康行业注册审批 中国医药健康行业供给端 中国医药健康行业需求端 中国肿瘤治疗五大趋势 流行病学趋势 肿瘤治疗趋势 研发审批趋势 治疗支付趋势 企业发展趋势 中国罕见病治疗展望 罕见病定义 罕见病政策 罕见病药物可及性 第四章——中国消费领域未来五十年的展望 中国消费领域宏观环境分析 人口老龄化 收入与消费 人口结构与流动 中日市场对比 中国消费时代 潜力消费市场 高科技在消费领域的应用前瞻 科技赋能消费 人工智能 物联网 区块链 中国消费领域发展趋势展望 智慧零售 数字化生态 新消费人群 新消费品类 中国消费领域的市场机会 宠物行业 家居家装行业 泛娱乐消费行业 第五章——“双碳”目标下的产业转型升级之路 中国碳中和目标概述 中国双碳目标 中国发电结构现状 碳中和实现路径——能源碳减排 中国新型电力系统的未来展望 中国能源产业碳中和相关政策 中国光伏行业发展现状与未来展望 中国风电行业发展现状与未来展望 中国储能行业发展现状与未来展望 中国氢能行业未来展望 碳中和实现路径——工业碳减排 中国钢铁行业现状与未来展望 碳中和实现路径——交通碳减排 中国交通领域碳排放现状及未来展望 碳中和实现路径——增强碳吸收 中国林业碳汇发展现状与未来展望 中国CCUS技术发展现状与未来展望 碳中和实现路径——金融减排支持 中国碳排放权交易体系 中国碳金融市场结构 发布单位：头豹、沙利文

渗透：2020年我国乘用车新车辅助驾驶渗透率约32%，L1和L2级别新车占比分别约为20%和12%。 壁垒：客户定点、技术、人才和质量要求给企业进入智能驾驶行业创造了较大壁垒，但同时也保障行业有序长效发展。 构架：感知层、决策层和执行层分别解决“我在哪”“我去哪”和“我该如何到达的问题”。环境感知技术是车辆与外界信息 交互的必要条件；决策规划层建立相应的环境模型，经过数据融合后进行任务决策和轨迹规划，保证车辆运行轨迹的高效性和 安全性；控制执行技术主要分为车辆的横向控制和纵向控制两大部分，是实现智能驾驶的底层基础。 产业链：二级供应商、一级供应商、主机厂和服务市场构成智能驾驶产业链；上游国外传统厂商优势较为明显，国产自主化进 程不断加快。 市场规模：2021年，城区智能驾驶辅助系统市场规模约为58亿元；高速智能驾驶辅助系统市场规模约为247亿元；智能泊车 辅助系统市场规模约为137亿元；矿区自动驾驶市场规模约为21亿元；港口自动驾驶市场规模约为2亿元。 关于艾瑞 艾瑞咨询是中国新经济与产业数字化洞察研究咨询服务领域的领导品牌，为客户提供专业的行业分析、数据洞察、市场研究、战略咨询及数字化解决方案，助力客户提升认知水平、盈利能力和综合竞争力。 自2002年成立至今，累计发布超过3000份行业研究报告，在互联网、新经济领域的研究覆盖能力处于行业领先水平。 如今，艾瑞咨询一直致力于通过科技与数据手段，并结合外部数据、客户反馈数据、内部运营数据等全域数据的收集与分析，提升客户的商业决策效率。并通过系统的数字产业、产业数据化研究及全面的供应商选择，帮助客户制定数字化战略 以及落地数字化解决方案，提升客户运营效率。 未来，艾瑞咨询将持续深耕商业决策服务领域，致力于成为解决商业决策问题的顶级服务机构。 关于艾瑞 艾瑞咨询是中国新经济与产业数字化洞察研究咨询服务领域的领导品牌，为客户提供专业的行业分析、数据洞察、市场研究、战略咨询及数字化解决方案，助力客户提升认知水平、盈利能力和综合竞争力。 自2002年成立至今，累计发布超过3000份行业研究报告，在互联网、新经济领域的研究覆盖能力处于行业领先水平。 如今，艾瑞咨询一直致力于通过科技与数据手段，并结合外部数据、客户反馈数据、内部运营数据等全域数据的收集与分析，提升客户的商业决策效率。并通过系统的数字产业、产业数据化研究及全面的供应商选择，帮助客户制定数字化战略 以及落地数字化解决方案，提升客户运营效率。 未来，艾瑞咨询将持续深耕商业决策服务领域，致力于成为解决商业决策问题的顶级服务机构。 该报告源链接：2021年中国智能驾驶行业研究报告-汽车产业变革的浪潮之巅

本标准规定了在道路上使用的交通信号控制机（以下简称为信号机）的分类、要求、试验方法、检验规则、标志、标签和包装等。本标准适用于道路交通信号控制机。 发布单位：中国国家标准化管理委员会

摘要：提出了一种基于联合卡尔曼滤波理论和地图匹配技术的高精度车载导航系统定位方法。该方法一方面对联合卡尔曼滤波器的结构进行简化，简化后的联合滤波器能够较好地将全球定位系统（GPS）与航位推算系统（DR）获取的空间信息进行融合，不仅较大程度地减小滤波计算量，而且避免了子滤波器间误差的互相干扰，提高了空间定位精度。另一方面提出了根据行车方向与位置匹配行车道路的技术，该技术不仅具有较好的行车道路匹配效果，而且能够对各种行车异常情况进行处理。实验证明，本文提出的方法能够较好地满足车载导航系统对空间定位方法实时性及高精度的要求。 发布单位：北京超图软件股份有限公司、中国科学院

本白皮书旨在解决L3级及以上高级别智能网联汽车高精度卫星定位的相关问题，介绍了当前智能网联汽车主流高精度定位方案，从主机厂对L3级及以上自动驾驶车辆高精度卫星定位的指标需求，分析了智能网联汽车高精度卫星定位技术方案及未来发展趋势，探索了对功能安全的需求以及与电子电气架构的位置关系，提出了高精度卫星定位在L3级及以上自动驾驶量产中的解决方案，介绍了智能网联汽车卫星定位测试现状，为后续智能网联汽车高精度定位相关标准的制定及方案选择提供参考，共同推动我国智能网联汽车行业发展。 发布单位：中国智能网联汽车产业创新联盟、自动驾驶地图与定位工作组

汽车自动化的兴起正在改变定位技术所扮演的角色。GNSS已经成为车辆定位、导航和本地化解决方案领域中一个必不可少的组成部分[1]。因此，GNSS的集成必须在全新的边界条件下接受评估，因为它已经不再是一种便利特性，而是自动驾驶系统中关乎功能安全的关键组件。基于这种认识，GNSS接收机的选型也成为目前正在开发的自动化车辆中至关重要的环节。然而，选择接收机的过程十分繁琐，其中所面临的挑战难度与国防和航空航天行业不相上下。 在本白皮书中，我们将提供一份常用接收机规格的概览，介绍一系列的基本测试场景，并展示从多种有代表性的接收机所获得的测试结果，简要阐述典型接收机选型中可能遇到的挑战。 我们的GNSS接收机选型系列共分为三部分，本白皮书是其中的第一部分。后面的部分将探讨其它的一些关键考虑内容：SWAP-C（尺寸、重量、功率、成本）和容错性。 发布单位：spirent