激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器在自动驾驶的环境感知系统应用中各有哪些优缺点?
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请分别说明以上传感器在远距离测量能力、分辨率、温度适应性等方面的性能

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2021-05-27 16:52 更新 个性的热带鱼 •  41
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激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器在环境感知任务中的优缺点对比如上图所示。

对比可见,不同 感器的情况下实现对无人驾驶功能性与安全性的全面覆盖,说明在感知系统中采用多传感器融合技术是必要的。

注:本回答的主要内容来自图书《自动驾驶技术概论》清华大学出版社

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2021-05-27 16:55 更新 调皮的楼房 •  19