【毕业设计】基于双目立体视觉的图像匹配与测距

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概述

基于双目立体视觉的图像匹配与测距

一、研究目的

双目立体视觉是计算机视觉范畴的核心之一,它利用双目相机来获得目标物体的图像,经过物体图像处理之后得到目标物体所在场景环境的三维信息,最终实现非接触条件下测距,简单便捷。

本次毕业设计主要内容为研究基于双目立体视觉平台上的图像匹配以及目标物体的距离测量技术,图像特征提取部分研究了 SIFT 算法和 SURF 算法,特征匹配部分研究了 BF 法和 FLANN 法,距离测量研究主要通过视差深度的计算,结合视觉坐标系的转换实现三维位置的定位与测量。

二、研究方法

(1)在对相机成像和坐标系原理研究的基础上,依托维视双目立体视觉测量平台 MV-VS220 实现了双目相机标定,以及目标物体图像数据采集。

(2)在灰度化、二值化以及加噪等必要图像预处理的基础上,研究 SIFT、SURF 特征点提取与匹配算法,进行实验并显示提取和匹配效果;研究测距模型和视差深度计算目标物体的深度信息,进行实验并获取测量结果,对测量误差进行分析与讨论。

(3)基于维视双目立体视觉测量平台 MV-VS220,采用 Python+OpenCV 开发工具,设计实现了一个双目立体视觉图像匹配与测距原型系统,可实现对关键环节的过程与结果的演示,以及不同算法的性能比较

三、研究结论

系统可实现对关键环节的过程与结果的演示,以及不同算法的性能比较。系统测试表明,所开发的原型演示系统从界面、功能与性能方面均达到了设计的要求。

四、目录

论文提纲目录

摘要 关键字 1 引言 1.1 研究背景和意义 1.2 主要研究内容 2 相机成像与标定 3 特征点的提取与匹配 4 目标定位与测距 5 系统设计与实现 6 总结

来源https://github.com/Cuirongcheng/Image-matching-and-ranging-based-on-binocular-stereo-vision

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文件编号:667
上传时间:2021-02-02
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阿托

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分类:
计算机/软件
标签:
毕业设计计算机视觉