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天风证券:智能汽车行业专题研究-大模型应用下自动驾驶赛道将有哪些变化

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概述

BEV+Transformer已经成为自动驾驶算法主流趋势 特斯拉率先引入BEV+Tranformer大模型,与传统2D+CNN小模型相比,大模型的优势主要在于:1)提高感知能力:BEV将激光雷达、雷达和相机等多模态数据融合在同一平面上,可以提供全局视角并消除数据之间的遮挡和重叠问题,提高物体检测和跟踪的精度;2)提高泛化能力:Transformer模型提取特征函数,通过注意力机制寻找事物本身的内在关系,使智能驾驶学会总结归纳而不是机械式学习。主流车企及自动驾驶企业均已布局BEV+Transformer,大模型成为自动驾驶算法的主流趋势。

◆ 大模型应用下NOA快速落地,L3及以上自动驾驶进程有望加快 在车端大模型可赋能自动驾驶的感知和预测环节,并逐渐向决策层渗透,驾驶策略或将从规则驱动向数据驱动转变。在云端大模型通过实现自动标、数据挖掘、仿真场景生成,提高自动驾驶迭代效率和速度。大模型催化下,高速NOA、通勤NOA、城市NOA等功能快速上车,同时有望加快L3及以上自动驾驶落地进程。

大模型将带来云端算力、车端算力、感知端、执行端以及商业模式的变化 云端算力:智算中心承载这大模型训练与验证所需的算力支持,已经成为自动驾驶下一阶段竞争重点。我们预计到2025年,智算中心算力将达到14-46 EFLOPS,算力市场规模或将达到4-15亿美元,国产算力产业链值得关注。智算中心建设需要综合考虑需求、成本、能力三大因素,我们认为在中短期内,主机厂/自动驾驶厂商将主要采取合作模式/采购模式,长期具备较高自建 倾向。

来源:天风证券

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