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带有超声波传感器的Arduino两足机器人(类人机器人)

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概述

该项目旨在创建一个具有6个伺服电机(MG996R)的自动两足动物机器人,该机器人可以在人类开始髋部,膝盖和脚踝时工作。由具有Arduino传感器护罩的Arduino Uno R3控制。除此之外,超声波传感器还用于识别障碍物。基于障碍物识别,可以更改两足动物的路径,以避开障碍物内的撞击。

您可以在GitHub中获取代码:

https://github.com/alisodal1997/

如果您想观看该项目的视频:

https://youtu.be/XjksPBNdf18

理工酷提示:

如果遇到文件不能下载或其他产品问题,请添加管理员微信:ligongku001,并备注:产品反馈

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文件编号:11894
上传时间:2021-04-12
文件大小:6.12M