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人形机器人(金属片)

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概述

KYZR 3.0的高度为115厘米(包括头部),自由度为22,每条腿为6度,其余部分在上半身。该机器人使用功能强大的EX-106和RX-64智能执行器,并带有Maxon电机和内部运动控制板,可提供电压,电流,位置和扭矩反馈;每个电动机的工作转矩范围为64至106kg.cm。电机从一组锂离子电池中汲取动力,这些锂离子电池将在研究所内部自行开发。

这是一个团队项目: 有关更多信息:https://sites.google.com/site/kyzriitkgp/

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文件编号:5521
上传时间:2021-03-29
文件大小:20.31M