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本标准规定了自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法。 本标准适用于对申请道路测试的自动驾驶车辆自动驾驶能力的评估，评估结果可作为自 动驾驶车辆能否进行道路测试的依据。本标准适用于车长不大于12m的载客汽车和载货汽车， 不适用于铰接式和牵引车辆。

本标准按照GB/T 1.1-2009《标准化工作导则_第1部分》给出的规则起草。 本标准作为《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》 及《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》配套落实技术文件。

本标准负责起草单位：北京智能车联产业创新中心有限公司、北京百度网讯科技有限公 司、中国信息通信研究院、宝马（中国）服务有限公司。

本标准参加起草单位：北京新能源汽车股份有限公司、北京千方科技股份有限公司、北 汽福田汽车股份有限公司、北京航空航天大学、戴姆勒大中华区投资有限公司、北京小马易 行科技有限公司、北京四维图新科技股份有限公司、上海蔚来汽车有限公司、北京三快在线 科技有限公司、北京航迹科技有限公司、丰田汽车（中国）投资有限公司、北京智行者科技 有限公司、新石器慧通（北京）科技有限公司、北京亮道智能汽车技术有限公司、厦门金龙 联合汽车工业有限公司、华为技术有限公司、嬴彻科技（上海）有限公司。

发布单位：中关村智通智能交通产业联盟