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红外传感器 它由一个红外灯组成，作为发射器，通过红外发射器发出红外光（在可见光谱之内）；作为接收器，可以使用光电二极管或TSOP（扁平双面管脚封装，英文为Thin Small Outline Package，是一种封装技术）来检测光。

红外传感器具有多种应用，例如 1.线跟踪机器人（Line Follower bot） 一种能够跟踪线并跟随线的机器人，它沿着预先设定的路径前进，可以通过移动线来改变。 复杂的机器人可以区分黑线和白线，根据线的颜色表面反射的光的强度，使它们能够精确地跟随几条线中的一条线。 这类设备可以成为机器人和计算机领域的竞争对象，它们也有许多实际应用，仓库中的机器人可以跟随生产线沿着特定的路线提取和交付产品。

2.电视遥控器或机顶盒遥控器 这里的红外灯与扁平双面管脚封装一起使用，其中红外灯存在于遥控器内，而TSOP则存在于电视机和机顶盒中。在这里，在发射端使用RC-5或RC-6协议以38kz频率传输与遥控器上的每个按钮对应的数据，在接收端使用TSOP接收数据，该数据与预先编程的微控制器接口相对应。

超声波传感器

超声波传感器通常用于使用声波来测量物体的距离，它由发射器和接收器组成，发射器以特定频率发射声波，接收器接收到来自物体的反射波。 通过记录产生的声波与回弹的声波之间的时间，可以计算出超声波传感器与物体之间的距离。

为了计算距离，我们使用以下公式： 距离= {（介质中的声速）*（花费的时间）} / 2。