为什么在自动驾驶汽车中,激光雷达(LIDAR)比图像处理更受青睐?
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2021-01-26 16:25 更新 张宇哲 •  3484
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据我了解,激光雷达提供了非常快速、非常准确(1厘米)的距离,除了可以用于测量自动驾驶汽车外物体的距离,还可以在与摄像头结合使用时,识别并精确定位这些对象,并精确测量它们相对于汽车的相对运动。 我敢肯定,要使用多个摄像头来达到相同的精度和实时水平,尤其是在夜晚之前,要花很长时间。我认为,激光雷达还具有比强光摄像机更强的穿透眩光、雾、雨和雪的能力。 也就是说,旋转激光雷达不太可能出现在普通的商用自动驾驶汽车上。这是Google的最新创意之一。但是,在汽车公司开发的所有自动驾驶车中都没有它。 旋转激光雷达十分昂贵(5万美元至7万5千美元)且脆弱。为了捕获周围环境的完整360度视图,激光雷达必须置放在汽车的车顶上,这使其容易受雪和冰等元素的影响。 我相信还会有其他形式的雷达最终会出现在自动驾驶汽车展示厅,并且我认为汽车自驾游也是非常需要雷达的。

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2021-01-26 16:52 更新 错位时空 •  1249