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微控制器不同于微处理器（例如台式机或笔记本电脑中的微处理器），因为它们通常具有大量的内置外围设备，并且还具有两个内部存储器（不仅像微处理器一样高速缓存）。

以下是许多微控制器中的一些外围设备：

• 使用PLL的可编程时钟（锁相环）
• 时钟监视器/看门狗定时器
• ADC（模拟到数字转换器），通常为10或12位
• 模拟比较器
• SPI（串行外围接口）
• I²C（IC间）接口
• DMA（直接内存访问）
• USB（通用串行总线）设备，主机或OTG（移动中）
• UART（通用异步接收器-发送器）
• 8、16或32位定时器/计数器RTCC（实时时钟日历）
• GPIO（通用I / O）端口，带有可选的漏极开路输出和可配置的上拉/下拉电阻
• 外部中断
• 具有优先级和子优先级的中断控制器
• PPS（外围引脚选择）可将各种外围设备映射到物理引脚

以下是较不常见的，但经常在高端32位微控制器（以及一些8位和16位微控制器）中找到：

• DAC（数模转换器）
• IC（输入捕获）模块
• 带PWM（脉冲宽度调制）的OC（输出比较）模块
• SQI（串行四路I / O）接口，通常与SPI结合使用
• I²S（IC间声音）接口，通常与SPI结合使用
• 乙太网路
• 图形控制器或GPU（图形处理单元）
• 具有真正RNG的加密引擎（随机数生成器）
• 可编程CRC（循环冗余校验）
• CAN（控制器局域网）接口
• PMP（并行主端口）
• EBI（外部总线接口）
• EEPROM用于长期数据存储

这就是为什么高端微控制器的数据表通常为500至1000页或更多的原因。

微控制器通常（但并非总是）拥有所有的存储器，包括程序存储和片上数据，而微处理器则使用外部存储器。伴随着这种差异，丰富的外围设备集是微控制器与微处理器的区别所在，后者通常不具有物理接口，只有外部总线和与存储器及外围设备接口的中断线除外。微处理器可能具有内部外设，例如WDT，计时器/计数器，加密引擎等。

上面的清单主要来自144引脚Microchip 32位PIC32MZ2048EFM144的数据手册，该数据手册具有DAC和EEPROM以外的所有这些功能。它还具有FPU（浮点单元）和一些DSP（数字信号处理）指令，以及2 MB的闪存和以200 MHz运行的512K或RAM。

高端微控制器将具有多个串行接口，例如多达六个SPI，六个I²C和六个UART，但是由于引脚限制，不能一次全部激活它们。同样，最多可能有六个模拟比较器，九个定时器/计数器，九个IC和九个OC，以及多达ADC 48通道。

一个非常低端的8位微控制器可能只有一个ADC通道，一个8位定时器而没有串行接口。

六引脚PIC10F322尺寸小巧（SOT-23封装），具有一组不同寻常的外设：

• 三通道ADC
• 两个PWM模块
• 两个8位定时器
• 可配置逻辑单元（CLC）
• 数控振荡器（NCO）
• 互补波形发生器（CWG）

但是没有UART，I²C，SPI等，但是其中任何一个都可以通过“位撞击” GPIO（通用I / O）引脚在软件中实现。

它只有512个14位字（896个字节）的闪存和64个字节的RAM。但是其“数据表”将近200页长，需要解释每个外围设备。

本回答来自Tom Crosley, Embedded systems programmer for over 40 years