理工酷

如果你打算成为嵌入式系统程序员，那么我假设你已经知道如何编程。最好是C语言，因为C语言足够简单，如果你已经掌握另一种语言，就可以很快使用C语言。

使用嵌入式系统的最大区别在于，你是处于底层的硬件方面。理想情况下，你对电子学有一些兴趣，并且知道如何阅读原理图。

然而，最重要的一件事是能够阅读和理解复杂的数据表。

你将要使用的PCB上的每项硬件都有一个相关的数据表。有些只有几页长。但是有些，特别是那些带有数十个外设的微控制器，会很长-很长。

我目前正在为称为ATSAME70Q21或简称E70的32位ARM处理器编写设备驱动程序。该部分的“数据表”长2212页。目录只有十一页。它有62章，其中大部分专门针对芯片上的特定外设，例如WDT，RTC，I2C，I2S，TC，UART，PWM，DAC，ADC等。

让我们考虑一下我目前正在使用的I2S（IC间声音控制器）接口。有框图：

时序图:

寄存器图：

加上很多很多的说明性文字——一共 26页只为了一个外围设备。

你必须喜欢阅读这些东西，否则你不能嵌入式系统开发人员。如果幸运的话，你的妈妈或爸爸晚上读这些给你听，而不是就读睡前的故事，这样你就可以对未来的工作有所帮助。

较简单的8位微控制器的数据表可能会更短，但各个部分的内容仍可能非常复杂。例如，以6引脚PIC10F200为例，其成本仅为40美分左右。看起来很简单，数据表只有88页:

但是这是8位PIC10F200内部的比较器的示意图：

即使这样也不是那么简单，例如互斥的OR等等。