我们需要什么样的传感器来构建仿生手机器人(以便机器人能够跟随你的手势)?
计算机/软件
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2021-01-11 03:07 更新 anna •  2543
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这取决于“跟随手势”的类型。 如果你是指可以遥控来跟随你的动作的仿生手,那么我们已经拥有了。把传感器都放置在你的手和手臂上,机器人可以跟随每个关节移动。 如果你的意思是你可以将其移动到程序中想要的位置,其实我们也已经有了。一些协作型机器人,例如我最近去的那所学校,可以通过简单的编程,将机器人按你想要的方向和弧线移动到那里。 如果你的意思是一个上面装有传感器的机器人,该传感器可以自动寻找手和手臂去跟随,那么我们也有现成的。同样,这个问题更多的是编程问题,而不是新型传感器问题。这种传感器类型是摄像机,也可能是授权用户的某种标签或其他东西。这一问题的编程问题既涉及传感器又涉及机器人。因为需要对这种类型的传感器进行编程来查找不同的对象,形状,手势等,来触发机器人手臂中的手势和动作。现在,可能已经有一些传感器和机械臂,要比这容易得多。

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2021-01-11 03:08 更新 karry •  1763