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在软件平台中,操作系统主要管理系统中的各种软、硬件资源,控制用户和应用程序的 工作流程。 操作系统是架构在硬件之上的第一层软件,是系统软件和应用程序运行的基础。 软件平台和操作系统的关系如下图所示：

自动驾驶汽车的操作系统负责管理车辆对四周物体的识别、车辆定位及路径规划等功能,它是实现无人驾驶的关键。 由于自动驾驶汽车具有强安全关联属性,若操作系统功能欠 佳,其代价不仅是工作效率低下,而关乎生命安全,所以自动驾驶汽车的操作系统在监控支 配汽车时的反应需要精确到微秒级,能够实时感知周围环境并规划出针对性的解决方案。 车载操作系统分为实时操作系统和准实时操作系统,下面将详细介绍两种车载操作系统。

本回答的主要内容来自图书《自动驾驶汽车平台技术基础》，清华大学出版社