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欠驱动自动水下航行器

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概述

为UBC的自主水下航行器团队构建的基础测试平台。 2018年提交给RoboSub竞赛。该设计仅具有4个执行器,因此具有6个自由度。重力和浮力用于保持对车辆的俯仰和侧倾的控制。该车辆被设计为未来几年用来测试软件和电子产品的开放式构建平台。两个主要的干燥箱和4个推进器均来自Blue Robotics。摄像机外壳是为该项目定制的。

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机械臂auv机械机电三维模型工业机器人robot机械三维模型vehiclesubmarineautonomousunderwaterstep / igesunderactuated
文件编号:9348
上传时间:2021-04-18
文件大小:71.47M