理工酷

我对该项目的动机是为生产线中的机器人工具的快速更换提供一种低成本的解决方案。

机器人的腕部运动将主侧接合到工具侧，并且压缩弹簧将组件牢牢固定。气动作用仅用于将活塞释放到工具板上（单作用）。因此，该机构不依赖于气动或电信号来保持工具。

与双作用活塞的球/凸轮锁定机构相比，由于其结构简单，因此被认为是低成本。

它是为工业级川崎机器人ZX200S设计的，最大负载为200千克，但可适用于其他型号。