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MPU-9255

9轴IMU 三轴陀螺仪 三轴加速度计 3轴磁力计

它是IMU MPU-6050的更好和改进的版本。

InvenSense在此方面做得很好。 希望它附带AsahiKasei AK09940磁力计。其范围小于AK8963C，但灵敏度更高。 灵敏度：10 nT / LSB（典型值）

https://bit.ly/2WieHTz

一些有用的库可以使用它： https://github.com/RTIMULib/RTIMULib-Arduino https://github.com/Bill2462/MPU9255-Arduino-Library https://kingtidesailing.blogspot.com/2015/09/how-to-setup-mpu-9150-9-axis.html

这是数据表中的信息： “ MPU-9255是一种多芯片模块（MCM），由集成到单个QFN封装中的两个管芯组成。一个 模具中装有3轴陀螺仪和3轴加速度计。另一个模具容纳AK8963 3轴 旭化成微器件公司的磁强计。因此，MPU-9255是9轴 MotionTracking设备结合了3轴陀螺仪，3轴加速度计，3轴磁力计和 Digital Motion Processor™（DMP）均采用3x3x1mm小型封装，可通过引脚兼容升级 来自MPU-6515。通过其专用的I2C传感器总线，MPU-9255可直接提供完整的9轴 MotionFusion™输出。具有9轴集成的MPU-9255 MotionTracking设备在片上 MotionFusion™和运行时校准固件使制造商可以消除成本高昂且成本低廉的产品。 离散设备的复杂选择，鉴定和系统级集成，确保了最佳性能 消费者的运动表现。 MPU-9255还设计为与多个非惯性数字接口 辅助I2C端口上的压力传感器等传感器。 MPU-9255具有三个16位模数转换器（ADC），用于将陀螺仪输出数字化， 三个用于加速计输出数字化的16位ADC和三个用于数字化加速度计的16位ADC 磁力计输出。为了精确跟踪快速和慢速运动，零件具有用户可编程的功能 陀螺仪满量程范围为±250，±500，±1000和±2000°/ sec（dps），用户可编程 加速度计满量程范围为±2g，±4g，±8g和±16g，磁力计满量程 范围为±4800μT。 其他行业领先的功能包括可编程数字滤波器，具有-1％漂移的精密时钟- 40°C至85°C，一个嵌入式温度传感器和可编程中断。该器件具有I2C和 SPI串行接口，2.4V至3.6V的VDD工作范围以及独立的数字IO电源VDDIO 1.71V至VDD。 使用400kHz的I2C或1MHz的SPI与设备的所有寄存器进行通信。为了 在需要更快通信的应用中，可以使用SPI在以下位置读取传感器和中断寄存器 20MHz。 MPU-9255包括对腕戴式设备上的自动活动识别（AARTM）的支持。有用 结合AAR™库来检测步行，跑步，骑自行车，固定和睡眠。 AAR™库 通过以智能占空比方式使用陀螺仪传感器，可实现高检测精度和低功耗。这是 能够在过渡后的10秒内识别出新活动。 AAR™库提供了高精度 计步器得益于上下文相关的知识，即知道哪些活动将需要步骤和 不会的。 通过利用其获得专利并经过批量验证的CMOS-MEMS制造平台，该平台集成了MEMS 通过晶圆级键合与配套的CMOS电子产品配套的晶圆，InvenSense推动了封装的发展 尺寸小至3x3x1mm的尺寸，可提供非常小而高性能的低成本 包裹。该设备通过支持10,000g的冲击可靠性而提供了高强度。”