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3D可打印3轴相机臂

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概述

可以使用Arduino CNC盾牌控制的相机臂,并使用3个NEMA步进电机。

在构建之前,请仔细阅读所有内容 可以配置各种电机: -NEMA 17直接驱动 -NEMA 23直接驱动 -NEMA 17 4.16:1传动比

所需的其他硬件: -6608尺寸的球轴承。最好是密封或屏蔽型。 -约300mm的8mm轴。切成130、55、100mm的长度 -1 / 4-20或3 / 8-16螺母,取决于需要打印的安装座。 -1 / 4-20 x 1英寸六角头螺栓

紧固件: -4个M5x27mm螺丝 -4个M4x10mm螺丝 -16个M4x20mm螺钉

用于每个电机的电机安装的附加硬件: NEMA 23直接,倾斜和转弯 -8个M5x27mm矮型(3mm或更低的头部尺寸)螺钉 -4个3D打印的支架(已连接,50mm) NEMA 23 Direct,平移 -4个M5x27mm螺丝 NEMA 17直接 -8个M5x27mm螺丝 -4个3D打印的支架(已连接,50mm) -NEMA 23-17转接板(附带) -M3x6螺丝 NEMA 17齿轮传动 -50T正齿轮 -12T小齿轮 -NEMA 17齿轮板(已连接,有盖 版本(如果不需要裸露的齿轮) -M4固定螺丝<6mm -4个M3x6螺丝 -4个M5x10低矮螺丝 -M4x20螺丝 -8毫米ID裂片(随附) -如果需要在平底锅上使用,请在底部步进安装架上打印没有防区位版本。

需要的可打印组件: -2轴环轴承座 -1个底部步进安装器 -BottomPlateThick(3DP)的BottomPlate(钻孔表) -CameraMountv3 -如果与NEMA 23一起使用,则需要2个耦合器第1部分和第2部分 -平移并安装倾斜 -锅具 -倾斜并转弯 -倾斜设置 -两个三脚架螺母安装座之一 -转动并安装板 -转套

笔记: 我还没有亲自构建和测试。在下方评论问题。 另外:请分享您的软件解决方案并进行构建

变更日志: 3.24 / 2018: 添加了.iam文件作为临时组装说明,直到我学习如何使用Inventor Presentation工具

理工酷提示:

如果遇到文件不能下载或其他产品问题,请添加管理员微信:ligongku001,并备注:产品反馈

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标签:
机械臂stl机械机电三维模型工业机器人机械三维模型step / igesautodesk inventor
文件编号:5667
上传时间:2021-04-15
文件大小:12.13M