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11 DOF机械手

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概述

这种非常简单但灵巧的机械手设计用于移动机器人，用于处理球形物体，例如狭窄空间中的水瓶以及开/关门把手。由于我们的预算不足，因此易于制造（和维护）以及使用已经可用的组件是该项目中两个最重要的考虑因素。

这个11 DOF机械手包括以下子部分：主臂：4自由度（偏航-俯仰-俯仰-棱镜）腕部：3个自由度夹爪：2自由度平移倾斜传感器头：2自由度

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文件编号：5025

上传时间：2021-04-18

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