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机械手

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概述

这是我的机械手版本,使用MG995电机将具有5个轴。我使用了GRAB CAD用户模型 http://grabcad.com/library/servo-robot-arm

并根据我的需要进行了更改,并重塑了几张薄纸。我仍在开发第五轴,因为我希望它可以与夹持器或简单的主轴附件轻松互换(是的,我会尝试使用NC代码对其进行编程:)) 它是由6毫米宽的铝制成的,我真的希望MG995能够应付重量... 用户J E Paz对此模型表示感谢。

ps。我犯的最大错误是,最初的MG995型号缺少电缆,导致我有些挠头,所以当我建模时,我没有注意到如何在方形插槽的侧面组装东西。但是最后,我拆卸了电动机(4个螺栓),然后将其重新安装在孔的一侧:)

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标签:
机械臂arm机械机电三维模型handrobo工业机器人robot机械三维模型roboticgripperstep / igesmanipulator
文件编号:3833
上传时间:2021-04-17
文件大小:30.68M