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NovaBot-工业机器人设计概念

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概述

NovaBOT

机器人概念非常简单。每个关节均可在两个方向上移动。这是提供XY轴运动的简单方法。

两个主要部分始终固定在中间部分。中间是四个旋转点,它们是机芯的固定点。这样,很容易将头部变成所有方向。

重要的: 模型和图片中使用的伺服电机不够坚固。如果您打算制造机器人,请计算所需的力量。

联合– CENTERPART 这两个轴彼此不交叉。与概念中的示例不同。伺服电机的底盘是3D打印的。它由两个拧在一起的类似零件组成。 中心部分的最大尺寸为:120mm x 60mm x 60mm 所有的伺服电动机都是相同的类型。它们由3根电缆供电和控制。

机器人武器 完整的机械臂包括: 5个外壳零件(3D打印) 1个O形圈 7台伺服电机 88颗螺丝 14个伺服盒零件(3D打印)。

机器人将被拧入地面。 这将使这些措施具有可重复性。 设备平台可以更换。您会发现一个对接治具,它允许您使用differentnet设备平台。

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机械臂arm机械机电三维模型工业机器人design机械三维模型roboticindustrialstep / iges
文件编号:3657
上传时间:2021-04-17
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