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摇臂转向架悬架，带FRC组件
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概述
我几天前在做的一个小项目。这是一种摇臂转向架悬架，非常类似于在火星漫游者上发现的悬架，该悬架通过使用中心的差速器和两个枢转的“转向架”或两端带有轮子的杆来平衡自身。此外，所有6个轮子都能够旋转至少180度，从而使机器人能够绕其中心轴旋转。
它完全是出于娱乐目的而设计的，因此它的许多方面都不切实际和/或难以制造。干杯!
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