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概述
2022年10月18日发布
要点
激光雷达:高级自动驾驶必备传感器。激光雷达是高级自动驾驶的核心传感器,主要利用光波获取并处理信息,起到测距、避障、定位和导航等对驾驶的辅助作用。它的基本原理是通过发射器向目标发射探测信号(激光束)和传感器接受目标反射回来的信号来测量与目标之间的距离、分析目标反射回来的信息得到目标的距离和物理属性等信息,用于避障,于此同时结合地图,便于实现定位以及导航功能。以此方法,激光雷达收集的数据是离散的,被叫做点云数据,点云数据描述了目标物体的物理属性和位置,包括三维坐标X,Y,Z、颜色值和强度值等,通过处理点云数据来获得目标的信息。
激光雷达发展历程:从科研到智能驾驶核心部件。激光雷达诞生于1960-1970年代,最初用于科研与测绘领域;2000年以前逐渐走向商业化,出现了单线扫描式2D激光雷达产品;2000-2015年进入车辆应用的初期,高线数激光雷达开始应用于无人驾驶的避障与导航,以国外厂商为主;2015-2019年无人驾驶和高级辅助驾驶领域蓬勃发展,成为技术热点,国内厂商开始跟进研究并陆续取得突破;2019年至今,随着智能驾驶的迅速发展,作为感知层重要的一部分,激光雷达也加快了发展的脚步,技术更迭层出不穷,产品性能持续优化,激光雷达向着芯片化和阵列化发展。
激光雷达是综合性能最优的传感器,多传感器融合为主流方案。传感器位于自动驾驶的感知层,用于探测外部环境,是自动驾驶的重要组成部分,其中,激光雷达的综合性能最优,由于兼具精度高、探测范围广、分辨率高、算法可行性强等优点,被大多数整车厂、Tier1供应商认为是L3级及以上自动驾驶必备的传感器,同时随着智能驾驶需求的不断提升,渗透率的不断提高,自动驾驶技术不断向L3级及更高级别发展,其优势愈发明显,市场空间将飞速提升。Yole预计2026年全球激光雷达市场规模将达到57.18亿美元,CAGR为21%,其中尤以车载激光雷达增长最为迅速,从2020年的0.26亿美元的增长至2026年的23亿美元,2020-2026年CAGR为111%。
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