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2021年12月27日发布

1.1ADAS迈向高阶智能驾驶，感知装备竞赛激烈

德国允许L3上路，ADAS向L3+发展进程提速。近日奔驰L3级自动驾驶系统通过了德国联邦汽车运输管理局（KBA）技术条例审批，为全球首个获得联合国第157号法规认证的系统，预计奔驰旗下两款搭载车型将在2022年上半年开启交付，ADAS向L3+的升级再度提速。随着全球各国相关审批政策的陆续完成和下达，据产业信息网，2030年L3+的市场渗透率将有望达到近40%。

装备竞赛激烈，感知融合方案成为主流。车载感知硬件主要包括摄像头、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达，其探测距离、角度、分辨率、功能差异较大，除特斯拉以外的整车厂在未构成“车-数据-算法”闭环前多选择感知融合方案弥补软件的不足。

1.2激光雷达量产元年已至，前装上车进程加快

激光雷达探测距离长、分辨率高且可全天候工作，可有效弥补摄像头、毫米比雷达的感知缺陷。激光雷达通过激光光束的发射、反射、接收形成点云图来探测车与物体之间的距离。相较于可见光探测、毫米波探测，激光探测的先天优势在于分辨率高、抗干扰能力强且可全天候工作。

车载激光雷达量产元年已至，搭载车型由高端向中低端下沉。激光雷达作为整车厂宣传智能驾驶的一大卖点，早期主要在高端、旗舰车型搭载。随着各大整车厂尤其是国内自主品牌及新势力希望通过智能化弯道超车，激光雷达前装上车进程加快，在蔚来ET7、小鹏G9、威马M7、哪吒S等各价位的车型皆有搭载。