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施耐德-ATV12 Modbus通讯手册

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概述

施耐德-ATV12 Modbus状态机描述 使用通信总线的Altivar控制过程遵循IEC 61800 - 7档案状态图与DRIVECOM标准兼容。 每个国家代表的内部行为驱动的一个方面。 这个图表是根据是否演变控制字发送(CMD W8501)或一个事件发生时(例如:锁故障后)。 驱动状态的值可以确定状态字(ηW3201)。 没有准备好开关(初始化): 通信正在初始化。 瞬态的通信总线。 开关禁用(配置): 初始化驱动完成。 的配置和调整参数可以修改。开车是锁着的。 准备开启,开启(驱动初始化): 开车是锁着的。 驱动器的功率级就可以操作,但尚未应用于电压输出。 配置和调整参数可以修改,但修改配置参数返回驱动“开关 禁用”状态。 启用操作(操作): 驱动器是解锁和电压可以应用于电动机终端。 自动(桶)需要注入的电流。驱动器必须在这种状态下执行此命令。 调整参数可以修改即使运行命令或注入直流电流。然而,一个配置参数 只能修改如果电动机停止,这返回的“开关禁用”状态。 快停止活动(紧急停止活动): 快停止 重启后只能开车已经变成“开关禁用”状态。 故障反应活性(反应故障): 瞬态时驱动执行适当的类型的故障检测。 故障(断层): 开车是锁着的。

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