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2021年04月21日发布

事件： 4 月 17 日，华为与北汽极狐联合开发的极狐阿尔法 S 华为 HI 版车型正式发布，在华为高阶自动驾驶全栈解决方案（ ADS）的加持下，该车成为全球首款搭载三激光雷达量产车和全球首款城市通勤自动驾驶量产车。 4 月 18 日，华为发布 HI 五大新品，包括鸿蒙 OS 智能座舱、智能驾驶计算平台 MDC810、 4D 成像雷达、“华为八爪鱼”自动驾驶开放平台以及智能热管理系统 TMS，华为表示将持续加大对智能汽车业务的投入力度， 预计今年研发投资达 10 亿美元，除了与北汽合作外， 陆续还将推出与广汽、长安联合开发的车型。

从硬件层面来看，激光雷达和超级中央超算是两大亮点。 激光雷达作为自动驾驶领域极为关键的传感器， 极狐阿尔法 S 华为 HI 搭载的正是华为自研的 3 颗 96 线车规级半固态激光雷达， 并配置了 6 颗毫米波雷达、 12 颗超声波雷达和 13 颗摄像头。由于多传感器数据融合对底层计算性能要求高，因此华为 ADS 搭载的 ECU 采用的是专门定制的超级中央超算 ADCSC，其算力远超目前所有已量产的计算平台，最低起步400TOPS，最高可达 800TOPS。与特斯拉相比，极狐阿尔法 S 华为 HI 在传感器配置、芯片算力两方面具有明显的差异，主要因特斯拉在感知技术选择上坚持走纯视觉路线，趋于用视觉替代雷达。与之相反，极狐阿尔法 S 华为 HI 采用的是以激光雷达为主、其他传感器为辅的技术路线， 自动驾驶等级达到量产车中的最高水平，并具备更高的安全性和稳定性。

从软件层面来看， 优势主要体现在算法自研与数据自采之间的正反馈。 算法方面，华为采用自研核心算法针对城区道路、高速道路、市区泊车等复杂驾驶环境进行设计优化，尤其针对我国交通环境进行了充分优化和验证。 华为 ADS 提供三种自动驾驶模式： 一是 NCA 模式，完全自动，需要高精地图支持， 类似 Robotaxi 体验，首批使用城市将限于北上广深，预计未来每三个月将增加一批新城市； 二是 ICA+模式，无法实现点对点自动驾驶，无需高精度地图支持， 具备自我学习能力，根据自车或者他车开过的路况进行实时构图，几乎所有城市可使用；三是 ICA 模式，相当于简单的自适应巡航模式，需要驾驶员进行主动监控， 类似特斯拉 Autopilot。 高精地图作为自动驾驶的核心基础模块，华为拥有导航电子地图甲级测绘资质，其自动驾驶地图系统Roadcode 由两部分组成， Roadcode HD 与 Roadcode RT。 Roadcode HD 即为 NCA模式下使用的车内预制高精地图，由专业测绘车队绘制而成； Roadcode RT 则为车辆的自学习地图，应用于 ICA+模式。华为 ADS 拥有的超级数据湖正是为了能更合理、高效地筛选原始素材所研发，算法与数据之间的正反馈使得华为不仅拥有海量高质量数据，还能实现 ADS 不断迭代优化。 尽管特斯拉目前在国内采用的是百度地图，但使用的并非高精地图，更多的是依靠处理视觉信号来对环境进行感知， 导致在高速公路上会出现车辆偏航的情况。尽管特斯拉在北美地区也会以车主众包的形式进行数据自主采集和高精地图绘制，但由于我国对独资外企在境内测绘高精地图有严格的限制规定，因为特斯拉在数据方面的弱势或对在我国落地更为高阶的自动驾驶功能形成掣肘。

智能驾驶再迎风口，产业链景气度持续上行。 智能汽车是新一轮科技革命和产业变革的重要产物，智能驾驶则是 5G 时代下的重要应用场景。我们认为，新车型新产品的陆续问世是催化产业高质量发展的动力，华为全栈自研 ADS 的落地有助于推进智能汽车规模化生产进程，从而带动整个产业链需求加速上涨，利好国产化产业生态圈的打造。随着智能网联汽车政策法规体系建设进入新阶段，智能驾驶景气度有望持续上行。产业链相关标的： 1）智能座舱/驾驶领域：中科创达、德赛西威、华阳集团等；2）智能诊断领域： 道通科技； 3）激光雷达领域：万集科技等； 4）高精地图领域：四维图新等； 5）智能物联领域：千方科技、数字认证、多伦科技、金溢科技等。

风险提示： 自动驾驶技术推进不及预期；相关政策法规限制产业发展。