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三维激光扫描原理 三维激光扫描技术是利用激光发射器，主动发射测距激光，通过接收被测物体反射的激光信号，记录发射器到物体的距离和反射强度等信息，最终获得被测物体的三维坐标。 其工作原理是将三维激光扫描仪激光发射器发出脉冲信号，精确测得到物体表面的距离 S，仪器同步测量每个激光脉冲水平扫描角度 α 和垂直扫描角度 β。通过空间极坐标计算公式计算被测物体 P 到激光发射器中心的坐标。