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Remote Terminal Unit，远程终端单元，简称RTU系统，一种针对通信距离较长和工业现场环境恶劣而设计的具有模块化结构的、特殊的计算机测控单元。是微处理器控制，用作设备界面的电子设备，常用于工业控制系统（ISS），将资料引入分布式控制系统或SCADA系统，通过传输遥测数据到主系统，并且使用主监控系统的数据控制所连接的设备。

RTU系统具有以下几个模块： 输入/输出模块：大部分的远程终端设备配合输入模块来获得外部的信息，一般会透过隔离电压源或是电流源来感知远程现场特定接点的状态。远程终端设备还可以监控许多不同种类的模拟输入，将从传感器得到的物理量变换成远程终端设备较灵敏的输入准位，也可能会进行信号的隔离。远程终端设备也可以透过通信系统，接收主站或是IED（智能电子设备）提交的模拟资料。远程终端设备或是主系统会将模拟输入得到的原始资料变换为适当的单位，例如水量、温度、用电量等，以便这些资料可以作进一步的处理。远程终端设备可以驱动高电流额定的继电器，配合数字输出（DO）接口卡来打开或是关闭现场的设备。数字输出（DO）接口卡会切换继电器的线圈，继电器的接点会透过接触器控制设备的电源。有些控制设备会需要变动量输入，就可以用远程终端设备的模拟输出连接这些设备，例如图形记录设备。 总之，RTU可将设备上的电气信号转换为数字的值，例如一个开关或阀开/关的状态，或是仪器量测到的压力、流量、电压或电流。也可以借由信号转换及发送信号来控制设备，例如特定开关或阀的开启/关闭，或是设置一个泵浦的速度。

电源：将交流电转换成RTU内部所需的直流电。

系统及逻辑控制：在没有主电脑介入的情形下，进行简单的程序，可以简化系统布署，例如现代水厂管理系统的RTU会有程序，让维修或是人员维护时，利用开关切换，不进行原有的行为。

通信：包括两个方面：和智能电子设备的通信，和智能电子设备（IED）的通信是指智能电子设备和远程终端设备之间的通信，这也可以省去许多远程终端设备上的硬件状态输入、模拟输出以及继电器输出。通信可以透过导线或是光纤进行，可以用同一条通信线连接一个远程终端设备以及多个智能电子设备。另一个是和主站的通信，和主站的通信一般是在控制室中的较大型控制系统，或是大型系统中的信息收集系统。通信可以透过导线、光纤或是无线电的进行传输，也可以用同一个通信介质连接数个设备进行通信。