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四轴飞行器只是一个初始设计，将来会更新其设计。框架重 500 克，可承受约 2 公斤的负载，安全系数为 15。用于分析的材料特性为 PLA。管道设计不仅通过减少叶尖损失来提高转子的效率，而且在转子坠落时也能保证转子的安全。使用的概念转子是 34Dia 直流无刷电机。我还没有对框架进行任何跌落测试。将这样做并上传结果。