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适用于RoboCup @WORK的Mecanum车轮机器人

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概述

该机器人是为高中生设计的,可以在RoboCup的@work机器人领域中进行全面研究。该机器人使用的是EMG49电动机,该电动机由配备了编码器和49:1减速齿轮箱的24v电动机驱动。该模型的某些部分是从grapcad下载的,以使模型更完整,从而获得完美的视图。

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