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OpenLidar(3D激光雷达)

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概述

仍然是一个早期的概念。 (我欢迎提出想法和进行改进)

目标:便宜的DIY 3D激光雷达(无滑环)和旋转轴之间的无线数据传输。旋转轴之间的无线电源线圈消除了电源线的使用。

使用ESP-NOW协议在两个Nodemcu之间传输数据。 还测试了与IrDA2板的IR数据传输(但受到无线电力线圈的干扰。)

WIFI接入,可无线访问激光雷达数据。目标是增加电池后盖和一块磁铁。因此,可以将其与电源和电缆一起使用,并且仍可以访问激光雷达数据以进行快速映射。

有两个不同的概念可供下载。

版本1: 马达:3530-400kv DJI Inspire 传感器:Lidar lite V3 编码器:AS5048A Nodemcu 无线线圈

版本2(用于开发测试的尺寸更大) 马达:Pm 2805云台马达 传感器:Lidar lite V3 编码器:AS5048A Nodemcu 无线线圈

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越狱的柠檬

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标签:
3d机械臂机械机电三维模型lidar工业机器人机械三维模型scannerstep / iges
文件编号:7541
上传时间:2021-04-16
文件大小:5.25M