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类人机器人是指具有类似于人体形状的机器人。类人动物设计可能是出于功能目的，例如与人类工具和环境进行交互，出于实验目的，例如对两足动物运动的研究，或出于其他目的。通常，类人机器人具有躯干，头部，两条手臂和两条腿，尽管某些形式的类人机器人可能仅对身体的一部分建模，例如从腰部开始。一些类人机器人可能还具有设计用于复制人的面部特征（如眼睛和嘴巴）的头部。安卓是类人机器人，在美学上类似于人。