理工酷

Router刨机设计有已经使用的线性导轨和滚珠丝杠。结构基于这些组件的大小和尺寸。它包括铝型材和激光切割的金属零件。除了桌子上几乎没有焊接。精确度正是所需要的。 YZ轴桥是该结构中最有趣的部分，对于这种机器，它是非标准的。它有一些好处，但是它需要左右电机之间的同步。使用混合伺服电机和带有两个传感器进行均衡的算法，这相对容易。桥还具有配重，这是轴本身的动态响应的重要组成部分。