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【欧姆龙 omron 机器自动化控制器 NJ/NX系列 指令基准手册 基本篇】sbca-cn5-360_nx701_nj501_nj301_nj101.pdf
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概述
【欧姆龙 omron 机器自动化控制器 NJ/NX系列 指令基准手册 基本篇】sbca-cn5-360_nx701_nj501_nj301_nj101.pdf
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- 船舶标准的适用
- 软件许可和著作权
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- 版本的确认方法
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- 本章的阅读方法
- 梯形图指令
- LD／LDN
- AND／ANDN
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- Out／OutNot
- ST语法指令
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- CASE
- WHILE
- REPEAT
- EXIT
- RETURN
- FOR
- 时序输入指令
- R_TRIG,Up／F_TRIG,Down
- TestABit／TestABitN
- 时序输出指令
- RS
- SR
- Set／Reset
- SetBits／ResetBits
- SetABit／ResetABit
- OutABit
- 顺序控制指令
- End
- RETURN
- MC／MCR
- JMP
- FOR／NEXT
- BREAK
- 比较指令
- EQ,=
- NE,<>
- LT,<／LE,<=／GT,>／GE,>=
- EQascii
- NEascii
- LTascii／LEascii／GTascii／ GEascii
- Cmp
- ZoneCmp
- TableCmp
- AryCmpEQ／AryCmpNE
- AryCmpLT／AryCmpLE／ AryCmpGT／AryCmpGE
- AryCmpEQV／AryCmpNEV
- AryCmpLTV／AryCmpLEV／ AryCmpGTV／AryCmpGEV
- 定时器指令
- TON
- TOF
- TP
- AccumulationTimer
- Timer
- 计数指令
- CTD
- CTD_**
- CTU
- CTU_**
- CTUD
- CTUD_**
- 算术指令
- ADD,+
- AddOU,+OU
- SUB,-
- SubOU,-OU
- MUL,*
- MulOU,*OU
- DIV,/
- MOD
- ABS
- RadToDeg／DegToRad
- SIN／COS／TAN
- ASIN／ACOS／ATAN
- SQRT
- LN／LOG
- EXP
- EXPT,**
- Inc／Dec
- Rand
- AryAdd
- AryAddV
- ArySub
- ArySubV
- AryMean
- ArySD
- ModReal
- Fraction
- CheckReal
- BCD转换指令
- BCD_TO*
- TO_BCD*
- BCD_TO_**
- BCDsToBin
- BinToBCDs_**
- AryToBCD
- AryToBin
- 数据类型转换指令
- **TO***（整数→整数转换组）
- TO* （整数→位列转换组）
- **TO***（整数→实数转换组）
- TO* （位列→整数转换组）
- TO* （位列→位列转换组）
- TO* （位列→实数转换组）
- **TO***（实数→整数转换组）
- TO* （实数→位列转换组）
- **TO***（实数→实数转换组）
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- **_TO_STRING （实数→字符串转换组）
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- LrealToFormatString
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- 选择指令
- SEL
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- Exchange
- AryExchange
- AryMove
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- CopyNumTo** (带符号整数→位列)
- CopyNumTo**（带符号整数→实数）
- CopyTo*（实数→位列）
- Copy**ToNum（实数→符带符号整数）
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- SHL／SHR
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- XORN
- NOT
- AryAnd／AryOr／AryXor／ AryXorN
- 数据转换指令
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- Encoder
- BitCnt
- ColmToLine_**
- LineToColm
- Gray
- UTF8ToSJIS
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- PWLApprox / PWLApproxNoLineChk
- PWLLineChk
- MovingAverage
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- UniteReal
- NumToDecString／ NumToHexString
- HexStringToNum_**
- FixNumToString
- StringToFixNum
- DtToString
- DateToString
- TodToString
- GrayToBin_** / BinToGray_**
- StringToAry
- AryToString
- DispartDigit
- UniteDigit_**
- Dispart8Bit
- Unite8Bit_**
- ToAryByte
- AryByteTo
- SizeOfAry
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- StackDel
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- RecRangeSearch
- RecSort
- RecNum
- RecMax／RecMin
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- StringLRC
- StringCRCCCITT
- StringCRC16
- AryLRC_**
- AryCRCCCITT
- AryCRC16
- 字符串指令
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- LEFT／RIGHT
- MID
- FIND
- LEN
- REPLACE
- DELETE
- INSERT
- GetByteLen
- ClearString
- ToUCase／ToLCase
- TrimL／TrimR
- AddDelimiter
- SubDelimiter
- 时间/时刻指令
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- ADD_TOD_TIME
- ADD_DT_TIME
- SUB_TIME
- SUB_TOD_TIME
- SUB_TOD_TOD
- SUB_DATE_DATE
- SUB_DT_DT
- SUB_DT_TIME
- MULTIME
- DIVTIME
- CONCAT_DATE_TOD
- DT_TO_TOD
- DT_TO_DATE
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- DateToSec
- TodToSec
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- SecToDate
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- TimeToNanoSec
- TimeToSec
- NanoSecToTime
- SecToTime
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- GetDaysOfMonth
- DaysToMonth
- GetDayOfWeek
- GetWeekOfYear
- DtToDateStruct
- DateStructToDt
- TruncTime
- TruncDt
- TruncTod
- 模拟量控制指令
- PIDAT
- PIDAT_HeatCool
- TimeProportionalOut
- LimitAlarm_**
- LimitAlarmDv_**
- LimitAlarmDvStbySeq_**
- ScaleTrans
- AC_StepProgram
- 系统控制指令
- TraceSamp
- TraceTrig
- GetTraceStatus
- SetAlarm
- ResetAlarm
- GetAlarm
- ResetPLCError
- GetPLCError
- ResetCJBError
- GetCJBError
- GetEIPError
- ResetMCError
- GetMCError
- ResetECError
- GetECError
- SetInfo
- ResetUnit
- GetNTPStatus
- RestartNXUnit
- NX_ChangeWriteMode
- NX_SaveParam
- NX_ReadTotalPowerOnTime
- 程序控制指令
- PrgStart
- PrgStop
- PrgStatus
- EtherCAT通信指令
- EC_CoESDOWrite
- EC_CoESDORead
- EC_StartMon
- EC_StopMon
- EC_SaveMon
- EC_CopyMon
- EC_DisconnectSlave
- EC_ConnectSlave
- EC_ChangeEnableSetting
- NX_WriteObj
- NX_ReadObj
- EtherNet/IP通信指令
- CIPOpen
- CIPOpenWithDataSize
- CIPRead
- CIPWrite
- CIPSend
- CIPClose
- CIPUCMMRead
- CIPUCMMWrite
- CIPUCMMSend
- SktUDPCreate
- SktUDPRcv
- SktUDPSend
- SktTCPAccept
- SktTCPConnect
- SktTCPRcv
- SktTCPSend
- SktGetTCPStatus
- SktClose
- SktClearBuf
- ChangeIPAdr
- ChangeFTPAccount
- ChangeNTPServerAdr
- FTPGetFileList
- FTPGetFile
- FTPPutFile
- FTPRemoveFile
- FTPRemoveDir
- 串行通信指令
- ExecPMCR
- SerialSend
- SerialRcv／SerialRcvNoClear
- SendCmd
- NX_SerialSend
- NX_SerialRcv
- NX_ModbusRtuCmd
- NX_ModbusRtuRead
- NX_ModbusRtuWrite
- NX_SerialSigCtl
- NX_SerialBufClear
- NX_SerialStartMon
- NX_SerialStopMon
- SD存储卡指令
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- FileReadVar
- FileOpen
- FileClose
- FileSeek
- FileRead
- FileWrite
- FileGets
- FilePuts
- FileCopy
- FileRemove
- FileRename
- DirCreate
- DirRemove
- BackupToMemoryCard
- 时间戳指令
- NX_DOutTimeStamp
- NX_AryDOutTimeStamp
- 其他指令
- ReadNbit_**
- WriteNbit_**
- ChkRange
- GetMyTaskStatus
- GetMyTaskInterval
- Task_IsActive
- Lock／Unlock
- ActEventTask
- Get**Clk
- Get**Cnt
- 附录
- A-1 可在ErrorID中确认的错误代码一览
- A-2 错误代码概要
- A-3 错误代码详情
- A-4 事件任务中无法使用的指令
- A-5 与NX信息通信错误相关的指令
- A-6 SDO Abort代码一览
- A-7 版本相关信息
- 索引
- 数字
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