理工酷

该机械臂是仿照原始的开源uArm建模的，适用于在3D打印机上打印。该型号使用28BYJ-48步进电机代替伺服器，并增加了伺服驱动的夹具。步进电机经过修改，可作为双极电机运行以提供额外的扭矩。 其他修改包括适应使用＃6螺钉代替公制螺钉，以及由各种长度的硬件存储的1/4“尼龙垫片制成的铰链。 此网页https://sites.google.com/site/eyalabraham/robotic-arm上的更多详细信息，代码和图片。