六足动物-H2
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概述
我的开源六足动物的H2版本。 从H1升级:包括自定义PCB,该PCB承载PCA9685伺服驱动器芯片(提供了示意图文件和Gerber文件)。 在这里查看我的代码:https://github.com/EricYufengWu/Hexapod_H2
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