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步进电机非常适合中小型机器，也适用于大型机器。

由步进电机驱动的router刨机工作台，如果您挡住了它的运动光束，甚至不会注意到，就会把人打倒。

步进器很方便，因为你知道转子始终都在哪儿（假设转子不会错过任何一步），因此除了某些寻找零位置的方法外，不需要反馈。

在那之后，这是一个数数的问题。（尽管上面的路由器也具有位置反馈。）但是对于组装汽车的那种高功率机器人来说，能够传递足够扭矩的步进电机太大了，因此他们倾向于使用带有旋转编码器的伺服电机来计数位置。

伺服电动机可以用任意量的扭矩制成，并且不必一定是电动的-液压通常是首选。液压伺服器使炮塔旋转，并迅速，准确地将战舰上的大炮升至几分之一度。到目前为止，还没有人制造出液压步进电机。