为什么工业机器人很少使用步进电机?
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2021-01-18 13:20 更新 anna •  3230
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步进电机非常适合中小型机器,也适用于大型机器。

由步进电机驱动的router刨机工作台,如果您挡住了它的运动光束,甚至不会注意到,就会把人打倒。

步进器很方便,因为你知道转子始终都在哪儿(假设转子不会错过任何一步),因此除了某些寻找零位置的方法外,不需要反馈。

在那之后,这是一个数数的问题。(尽管上面的路由器也具有位置反馈。)但是对于组装汽车的那种高功率机器人来说,能够传递足够扭矩的步进电机太大了,因此他们倾向于使用带有旋转编码器的伺服电机来计数位置。

伺服电动机可以用任意量的扭矩制成,并且不必一定是电动的-液压通常是首选。液压伺服器使炮塔旋转,并迅速,准确地将战舰上的大炮升至几分之一度。到目前为止,还没有人制造出液压步进电机。

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2021-01-18 14:00 更新 karry •  2600