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主要区别涉及可用于控制设计问题的计算工具。

在人们不得不手工计算事物的时候，经典控制理论蓬勃发展。手工求解微分方程是艰苦的工作，而Laplace变换对于简化计算而言是极好的。此外，诸如Nyquist标准和根轨迹设计之类的工具允许人们以一种易于处理的方式设计控制器。

你可以对具有很大状态空间的系统执行此操作，尤其是在某些极点主导大多数其他极点的情况下。在现实世界中的应用中，当人们没有一台计算机时，经典的控制理论为人们提供了许多方便的窍门，以帮助他们真正地手动构建一个像样的控制器。

现代控制理论的优势在于，它可以为控制系统设计提供丰富的结构见解。这是考虑控件的正确方法。最大的问题是你无法手动计算事物。如果我要你检查系统是否在20个状态下稳定，那将是很难的计算。

此外，如果我要求你每次都不断调整控制器并手动计算结果特征值，你会告诉我你已经蒙了。现在我们有了计算机，与经典控制理论相比，现代控制理论是一种出色的工具。

那么，为什么我们仍然一直使用PID和经典控制理论呢？那只是因为它在大多数应用程序中都足够好。如果你想通过在脑海中进行一些计算来快速调整控制器，那么经典理论为你提供了进行调整的工具。超调太多？建立时间长？低上升时间？经典控制构建了必要的工具，使人们可以使用一些直觉，经验和一些简单的代数来解决这些性能问题。

在许多情况下，我们无法使用PID控制器，因此必须使用现代控制方法，但它们不太容易轻易掌握。