理工酷

注意：“ Full Body Entry”文件是构建文件，所有其他“ Full Body ...”都是固定在位置上的模型，以演示和分析运动能力。

与以前的模型相比，该模型的重点是机器人的移动性和增加的运动自由度。

装甲将某些动作的最大角度降低20％-30％。但是，铠装壁厚度的微小变化可以解决此问题。我使用2毫米的壁厚。

铝板很简单，彼此非常相似。使在家剪裁更容易。

该机器人使用两节电池，并且具有足够的移动自由度，可以一次卸下一块电池，因此可以更换自己的电池。装甲大大降低了爬行能力，但还满足了其他一些要求。躯干可以弯曲和旋转。双手具有抓地力。手腕可以旋转，例如，可以完全使用笔。头有两个自由度，侧面有两个led灯笼。腿部具有更大的自由度，可以进行更真实的运动。

装甲不是一件艺术品，我很清楚这个事实。但是我的重点是使它简单且非常牢固地固定在底盘上，以免机芯受到底盘的影响。

综上所述，该模型在没有装甲的情况下具有更好的运动性，但是我设法使新功能受到的影响较小。尽管在视觉上更具吸引力，但该项目可能已经实现了某些目标，而这些目标在创新和运动程度方面可能还没有达到。