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我在组装中留下了一些不完整的信息，您可以进行一些更改并执行所需的任何操作。一种类型的机械手是机械臂，通常是功能与人类相似的可编程臂。手臂可以是机械装置的总和，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手的连杆通过允许旋转运动（如在多关节机器人中）或平移（线性）位移的关节连接。可以认为，机械手的连杆形成了运动学链。机械手的运动链的末端称为末端执行器，类似于人的手。 我没有完成装配。您可以进行一些更改并执行所需的动作。手臂可以是机械装置的总和，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手的连杆通过允许旋转运动（如在多关节机器人中）或平移（线性）位移的关节连接。可以认为，机械手的连杆形成了运动学链。机械手的运动链的末端称为末端执行器，类似于人的手。