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KITTI语义实例细分基准

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概述

内容

这是KITTI语义实例细分基准。它由200个带有语义注释的火车以及200个对应于KITTI Stereo and Flow Benchmark 2015的测试图像组成。

数据采集

为标准旅行车配备了两个高分辨率彩色和灰度摄像机。Velodyne激光扫描仪和GPS定位系统可提供准确的地面真相。在中型城市卡尔斯鲁厄的农村和公路上收集信息,每个图像最多可以看到15辆汽车和30位行人。 可用于自动驾驶 ()@ARTICLE{[Alhaija2018IJCV](http://www.cvlibs.net/publications/Alhaija2018IJCV.pdf), author = {Hassan Alhaija and Siva Mustikovela and [Lars Mescheder](http://avg.is.tuebingen.mpg.de/person/lmescheder) and [Andreas Geiger](http://www.cvlibs.net/) and Carsten Rother}, title = {Augmented Reality Meets Computer Vision: Efficient Data Generation for Urban Driving Scenes}, journal = {International Journal of Computer Vision (IJCV)}, year = {2018} } () 转载自:https://ps.is.tuebingen.mpg.de/

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圈子: 计算机
标签:
计算机自动驾驶
文件编号:618
上传时间:2021-01-29
文件大小:312.69M