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概述

所提出的模型带有附加的CAD文件和渲染图,部分并入了为该挑战提供的初始蓝图,并使用基本的圆柱管作为梁和框架来支撑需要升高的中央龙门系统。四个带四个轮子的驱动单元在收起和展开状态下各自承担整个系统的负载。压缩气体存储在四个驱动单元中,每个驱动单元为圆柱管充气。 该模型包括三个主要部分。 I)下驱动单元II)圆柱形充气管III)滑动系统 选择圆柱形状是因为简单。如果管子是圆柱形的,则可以使用诸如三角剖分或波纹管之类的折叠方法将管子压缩成非常薄的折叠,以便于运输,并且与伸缩管不同,这些样式不会在纤维表面产生摩擦。圆柱结构中唯一的像差是成角度的接头,或者是两个直圆柱管之间的弯头,它们没有经过适当研究的折叠方法。但是,该设计中的单角度接头不会造成任何麻烦,因为它可以通过较小的凸凹区域进行补偿,该凸凹区域可以与圆柱体的规则区域重叠。 龙门系统封闭在中央滑块内。该系统的设计适合在5米见方的区域内使用,该面积小于指定要送入月球的着陆器的能力,从该状态着陆器可以有效地部署在月球表面。系统通过以下步骤从存放的配置中进行部署:

部署步骤 第1步–系统从着陆器上卸下,并驶向工作区域。 步骤2 –四个驱动单元中的两个在横向上扩展系统。这样做将确保水平管在充气之前已正确松开。在此步骤之后,仅获得部分横向延伸,其余延伸将在后续步骤之后进行。 步骤3 –同时从所有四个气缸开始充气。该步骤解压缩圆柱梁,同时升高中央机架。 步骤4 –随着管中压力的增加,四个驱动单元朝着横向方向移动,以进一步扩大延伸范围。 步骤5 –压力表调节压力阈值,并在达到指定的刚度后终止充气过程。

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文件编号:51750
上传时间:2021-05-20
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伤情的咖啡豆

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分类:
机械/机电
标签:
stl航空航天三维模型STEP / IGESnasagantry2020