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【欧姆龙 omron 机器自动化控制器 NJ/NX系列 启动指南(运动控制篇)】sbce-cn5-372b_nj_nx.pdf

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概述

【欧姆龙 omron 机器自动化控制器 NJ/NX系列 启动指南(运动控制篇)】sbce-cn5-372b_nj_nx.pdf
  • 前言
    • 阅读对象
    • 对象产品
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  • 承诺事项
  • 注意事项
    • 软件许可证与著作权
  • 相关手册
  • 手册修订履历
  • 目录
  • NJ/NX系列CPU单元、1S伺服的特 长和系统构成
    • 1-1 NJ/NX系列CPU和1S伺服的特长
    • 1-2 系统构成和使用机型
      • 1-2-1 本指南使用的设备
      • 1-2-2 本指南构建的系统构成
  • 事先准备
    • 2-1 安装Sysmac Studio
    • 2-2 设备接线
      • 2-2-1 连接NX1P2 CPU单元的电源
      • 2-2-2 连接伺服驱动器的电源
      • 2-2-3 连接EtherCAT通信电缆
      • 2-2-4 连接伺服驱动器与电机
      • 2-2-5 连接伺服驱动器的控制输入信号
  • 启动单轴伺服系统
    • 3-1 单轴伺服系统的动作
    • 3-2 系统的启动步骤
    • 3-3 创建新项目
    • 3-4 创建EtherCAT网络构成
    • 3-5 编程
      • 3-5-1 轴的设定
      • 3-5-2 编写程序
      • 3-5-3 检查程序
    • 3-6 将项目传送至CPU单元
    • 3-7 确认系统的动作
      • 3-7-1 确认控制器的异常
      • 3-7-2 通过Sysmac Studio复位绝对值编码器
      • 3-7-3 确认伺服驱动器的接线
      • 3-7-4 确认程序的动作
      • 3-7-5 使用数据跟踪功能确认动作
  • 双轴直线插补程序
    • 4-1 双轴直线插补的伺服系统动作
    • 4-2 系统的启动步骤
    • 4-3 变更程序
      • 4-3-1 将轴0的设定变更为运动控制轴
      • 4-3-2 在EtherCAT网络构成中添加伺服驱动器
      • 4-3-3 添加轴1并设定轴组
      • 4-3-4 添加并检查程序
      • 4-3-5 将项目传送至CPU单元
    • 4-4 确认系统的动作
      • 4-4-1 确认已添加的轴1
      • 4-4-2 确认程序的动作
      • 4-4-3 使用数据跟踪功能确认动作
  • 附录
    • A-1 不连接控制输入信号时的设定
    • A-2 使用3D运动跟踪显示确认动作
理工酷提示:

如果遇到文件不能下载或其他产品问题,请添加管理员微信:ligongku001,并备注:产品反馈

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