NASA样本收集工具[REEM]
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概述
该工具的总重量为495g,包括所有电气组件(非电线),系统消耗的功率为10W。该工具旨在安装在月球车的后部。 该系统有什么特别之处: -系统使用一台步进电机((VSS 25.200.1.2)和减速间隙减小的齿轮箱(VGPL 22-2级减速-1:49) 这样可以提供更多的动力,并且可以精确控制旋转铲斗的位置。 -变速箱固定在电磁离合器上,可以分别控制2种不同的电动机动作。 -离合器未激活时,由于上轮的摩擦,驱动轮组配置可将组件固定在适当的位置。 -电机是真空步进电机(附上目录页) -离合器安装在轴上,可承受0.3 N.m的扭矩,动力通过衬套传递到旋转铲斗(附目录页)。
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