重新设计的cybug
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概述
这种模型的灵感来自于bug虫-出现在“残骸-拉尔夫”号上的巨大甲虫。当我第一次看到这些bug时,我以为“这些bug很棒,但是我可以对其进行修改,以使它们看起来没有那么危险吗?”这就是我所做的。我制作了一个12自由度四足(每条腿3自由度)的bug,可以将它的腿缩回成球形,甚至编写了一些步态的arduino代码(我将在稍后进行测试后发布)。如果有人要制造机器人,我也打算发布有关如何构建该机器人的说明。
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