理工酷

本团队基于IntelAI-BoxX平台模拟实现了火星智能探测车的研制。系统以ROS为开发基础，通过RGB-D摄像头进行环境图像、深度数据采集，基于YOLOv3+ORB_SLAM2算法实现三维场景语义建图与定位，构建探测环境的目标知识图谱，并通过Move_base实现自动路径规划与语义导航任务。此外，系统实现了温度、压强、海拔等环境参数监测以及水资源探测能力，能够在建图过程中记录环境信息。该系统能应用于外星等恶劣环境下的自主探索、语义建图、语义导航、目标探寻、信息采集等工作。

来源：intel