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自动驾驶仿真测试场景集要求

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概述

本标准按照GB/T 1.1—2009 给出的规则起草。 本标准由中关村智通智能交通产业联盟提出并归口。

本标准起草单位: 北京百度网讯科技有限公司、北京智能车联产业创新中心、厦门金龙联合汽车工业有限公司、 上海蔚来汽车有限公司、北京小马智行科技有限公司、北京嘀嘀无限科技发展有限公司、中国科 学院自动化研究所、北京汽车集团有限公司、北京新能源汽车技术创新中心有限公司、东风汽车 集团有限公司技术中心、北京四维图新科技股份有限公司、威马汽车科技集团有限公司、北京赛目科技有限公司。

本标准规定了自动驾驶仿真测试场景描述要求、自动驾驶仿真测试场景集要求和自动驾驶仿 真测试场景数字格式要求, 并在附录提供了自动驾驶仿真测试基础场景集样例。 本标准适用于 3 级及以上等级 M 1 类在城市路况下运行的自动驾驶车辆, 其它可参考使用。

发布单位:中关村智通智能交通产业联盟

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