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没有激光雷达（LiDAR）会使特斯拉处于不利地位吗？ 是的，当谈到真正的4/5级自动驾驶能力的技术时，没有激光雷达（LiDAR）会使特斯拉处于不利地位。(但是就市场份额而言，没有激光雷达（LiDAR）不会使特斯拉处于不利地位。)

激光雷达（LiDAR）+摄像头+雷达，远远优于摄像头+雷达。 激光雷达（LiDAR）可以以更高的精度跟踪更多对象，尤其是在夜晚的时候。 激光雷达（LiDAR）可以处理很多棘手的情况，例如阴影和部分遮挡，这些情况可能会使得相机和雷达出现错误的判断，但是激光雷达不会。

当前的激光雷达（LiDAR）昂贵且笨重，但是再过几年，它们就会变得小巧便宜，可以装进时尚的消费轿车里。但是特斯拉等不了了，它希望立即部署，所以从根本上讲，激光雷达（LiDAR）是“不必要的”。这是业务决策，而不是技术决策。

特斯拉（Tesla）在这里没有风险——前提是，如果他们知道如何在没有激光雷达（LiDAR）的情况下提供4/5级自动驾驶能力，他们将获得竞争优势；如果不是这样，它们将在几年内增加廉价的固态激光雷达。 无论哪种方式，他们都需要2到3年的时间才能成为技术领导者。 这是一个“双赢”的场景。

与此同时，Waymo等领先的自动驾驶公司正着眼于机器人出租车和长途卡车等商业市场。没有人会在乎这些车辆是否看起来很有趣，也没有人在意雇佣一名司机的费用与使用激光雷达的成本哪个更划算。他们只是计划在这些商业市场中建立规模，然后迁移到大众市场去。